Mentionnée en 1186 sous la forme de Callenielle, la seigneurie de Lassus et Callenelle est tenue par le seigneur du château du Biez à Wiers.
Sur le plan économique, le village est essentiellement tourné vers l'agriculture. À
partir du XIXe siècle, le réseau des communications est attractif : le chemin de fer dès 1869, le canal de Pommeroeuil à Antoing inauguré en 1829 et l'artère principale du village, la grand-route
Grandglise-Antoing (l'artère principale du village). L’activité économique s’intensifie (briqueteries, tuileries, saboteries, carrières de sable, scierie, sucrerie, fabrique de chapeaux, usine de
béton, minoterie).
Actuellement deux entreprises tiennent encore le haut du pavé: une entreprise spécialisée dans le travail de la laine et une usine de billes
de billard (S.A.L.U.C.) installée dans les bâtiments d'une ancienne brasserie.